の6-軸溶接ロボットは、溶接作業用に特別に設計された産業用自動化装置です。垂直多関節構造により 6 つの自由度を実現しています。-その中心的な機能は人間の腕の柔軟な動きをシミュレートすることで、最大 ±0.02 mm の繰り返し位置決め精度で 3 次元空間で複雑な軌道操作を完了することができます。-アーク溶接、スポット溶接、レーザー溶接などのさまざまな溶接プロセスに適応でき、高い精度と一貫性が必要な大規模な生産シナリオで広く使用されています。-これは、手動溶接と単純な自動化装置の間の技術的なギャップを埋めます。
コア構造
標準的な 6 軸溶接ロボットは、機械アーム、制御システム、駆動システム、エンド エフェクタで構成されています。-主要コンポーネントの特徴は次のとおりです。
機械式アーム:治具との干渉を軽減する流線構造で設計されています。中空の上部アームの内径は最大 50 mm なので、複数セットのケーブルを内蔵できます。-内部ケーブル配線と外部ケーブル配線の切り替えをサポートします。 6 つのジョイントは異なる動作軸 (S- 軸回転、L- 軸下腕スイング、U- 軸上腕スイング、R- 軸手首回転、B- 軸手首スイング、T- 軸手首回転) に対応し、フルレンジの操作範囲を実現します。-
制御システム:制御盤を中心に20万プログラムポイントの記憶容量を持ち、CIOラダープログラミングをサポートし、遠隔制御やデータ交換のためのLANやRS-232Cなどのインターフェースを備えています。
駆動方式：多軸協調制御に対応したACサーボドライブユニットを採用。{0}各軸は 200 度/秒から 630 度/秒の範囲の速度で移動でき、T- 軸（手首の回転）は最大速度 630 度/秒に達し、高速動作が保証されます。-。
エンドエフェクタ:溶接トーチや視覚センサーなどのコンポーネントを装備しています。視覚システムはリアルタイムで溶接位置を把握し、力制御装置はさまざまなワークピースの要件を満たすために溶接圧力を動的に調整します。
コアパフォーマンスの利点
高い精度と一貫性:サーボドライブとエンコーダ位置決め技術により、繰り返し位置決め精度は±0.02 ～ 0.08 mm 以内に制御され、溶接パラメータを正確に再現できます。溶接欠陥率は 0.5% 以下にまで低減でき、手溶接の欠陥率 5% を大幅に上回ります。
高効率と省エネ:以前のモデルと比較して、複合軸速度が 80 度/秒増加しました。マルチロボットのコラボレーションで使用すると、単一の車体の溶接時間を 2 時間から 40 分に短縮できます。-効率が 200% 向上します-と同時に、人件費と再作業のコストも削減されます。
柔軟性と適応性:オフラインプログラミングや素早い機種変更に対応し、新製品導入サイクルを約半分に短縮します。視覚ガイド システムはワークピースの位置ずれを自動的に補正し、専用工具の必要性を減らし、多様な小バッチ製造の生産要件を満たします。-
安全性と環境保護:高温、多煙、強い光などの過酷な環境下での肉体労働に代わる能力を発揮します。非常停止装置と安全保護システムが装備されており、作業による怪我のリスクを最小限に抑え、溶接スパッタや不規則な排気ガスを削減します。{1}}
主要な応用分野
6 軸溶接ロボットの使用は、従来の製造業から複数の産業に拡大しています。{0}典型的なアプリケーションには次のようなものがあります。
自動車製造:ボディフレームのスポット溶接やシャーシアーク溶接などの基幹工程。ある自動車メーカーが数百台のインテリジェント溶接ロボットを導入したところ、溶接歩留まりが 20% 向上し、モデルチェンジの時間が半分に短縮されました。高精度の溶接が必要な新エネルギー車のバッテリー トレイでは、軽量精密ロボットの採用が大幅に増加しています。{3}}
建設機械：掘削機やクレーンなどの構造部品の溶接。中負荷-および重負荷モデル-は、厚板の溶接要件を満たします。適応パラメータ調整により、大型ワークの溶接変形の問題を解決します。
3Cエレクトロニクス:スマートフォンのフレームやノートパソコンの筐体などの精密部品の溶接。軽量モデルはミクロンレベルの溶接精度を実現し、エレクトロニクス製品の小型化トレンドに対応します。{1}
圧力容器:ステンレス製貯蔵タンクや配管継手の溶接。レーザー溶接ヘッドを備えた頑丈なモデルは、シングル パスで密閉溶接を形成できるため、漏れのリスクが軽減されます。-
徐匯（山東）智能設備有限公司
徐匯（山東）智能設備有限公司は2020年に設立されました。その前身である済寧建設機械部品工場は1996年に設立されました。現在、同社の従業員は100人以上です。 20 年以上にわたり、同社はインテリジェント棒鋼加工ロボット装置業界に深く関与し、世界クラスのインテリジェント棒鋼加工ソフトウェア、ハードウェア製品、サービス、技術サポートを顧客に提供することに注力してきました。{6}}現在、同社は国内のインテリジェント棒鋼加工ロボット装置業界の大手企業の1つに成長し、幅広い製品とサポート設備、および大規模な生産および販売規模を提供しています。