- 機器の位置決め
スチール メッシュ シートのバッチ生産用に特別に設計されており、縦棒と横棒の全自動交差溶接を実現します。{0}完成品は床版、壁、橋の舗装などに使用され、Φ4～Φ12mmの平滑な丸鋼メッシュ板やねじ切り鋼板の加工が可能です。
- コア構造
棒材縦送り機構、棒材横送り機構、溶接機構、メッシュ搬送機構から構成されます。
棒材縦送り機構: 複数セットのワイヤ敷設フレームと矯正ホイールが含まれており、6 ～ 16 本の縦棒を同時に搬送でき、矯正精度は 1mm/m 以下です。
横棒送り機構：サイロからの自動供給により、横棒を供給ローラーにより設定間隔（50～300mm）で搬送します。
溶接機構: マトリックス-に配置された抵抗溶接電極 (10 ～ 20 グループ)、溶接圧力は 0 ～ 50MPa、溶接電流は 1000 ～ 3000A まで調整可能です。
メッシュ搬送機構: 溶接リズムに同期した搬送速度、耐荷重500kg以下のチェーン-式搬送テーブル。
複雑な接合を実現する「フレキシブル溶接の達人」鉄筋溶接ロボット
- 機器の位置決め
スチールケージの突合せ溶接やスチールバーフレームノードなどの複雑な溶接シナリオでは、手作業に代わって高精度、高一貫性の溶接を実現できます。{0}{1} Φ16～Φ50mmの棒鋼の重ね溶接や棒溶接などに適しています。
- コア構造
これは、6 軸ロボット本体、溶接電源、溶接トーチ アセンブリ、視覚位置決めシステムで構成されています。-
ロボット本体：繰り返し位置決め精度±0.05mm以下、アームスパン1.5～3m、耐荷重5～20kg。
溶接電源: 出力電流 100 ～ 500A のインバータ直流電源で、CO₂ ガス-シールド溶接やアルゴン アーク溶接に対応します。
溶接トーチアセンブリ：自動ワイヤ送給装置と冷却システムを装備。溶接トーチの角度は 360 度調整できます。
ビジュアルポジショニングシステム: 画像認識アルゴリズムを備えた高解像度産業用カメラ。位置決め誤差 ±0.1 mm 以下で鉄筋の交差部や継ぎ目を正確に識別できます。
- 機器の位置決め
トンネル内の先端細管管の加工に特化した装置で、鋼管の切断、穴あけ、先端成形を一貫して行います。完成品はトンネル周囲の岩盤補強に使用され、直径Φ42～Φ108mm、長さ1～6mまでの継目無鋼管または溶接鋼管を加工できます。
- コア構造
これには、送り機構、切断機構、穴あけ機構、尖頭形成機構が含まれています。{0}}
送り機構: 長さ6-の鋼管を収容できるアイドラー-タイプの送り枠を使用しています。搬送速度は毎分0～10メートルまで調整可能です。
切断機構: 油圧駆動鋸刃またはプラズマカッティングヘッド、切断精度±2mm、直角度誤差0.5度以下。
穴あけ機構: 多-軸ドリリングヘッド(2～4グループ)、ドリリング直径Φ6～Φ12mm、プログラム可能な穴間隔50～200mm。
尖った頭の形成機構-：鋼管の一端を円錐形状（円錐長さ50～150mm）に押し出す油圧駆動の円錐ダイスです。
棒鋼レーザー切断機: 高精度切断のための「ブレードレス カッター」-
- 機器の位置決め
棒鋼や鋼管の高精度かつ特殊な形状の切断に特化しており、プレハブ部品や鉄骨構造のノードなど、高い切断品質と形状精度を必要とする用途に適しています。- Φ12～Φ80mmまでのねじ鋼・丸鋼、Φ42～Φ159mmまでの鋼管の加工が可能です。
- コア構造
システムは、レーザー発生装置、光路伝送系、カッティングヘッド、送り・位置決め機構、除塵装置から構成されます。
レーザー発生器: 500〜2000Wの範囲で調整可能な出力と1064nmのレーザー波長を備えたファイバーレーザー光源を使用します。
光パス伝送システム: 光ファイバーとミラーで構成されており、95% 以上の伝達効率でレーザーを正確に切断ヘッドに導きます。
カッティングヘッド：オートフォーカスレンズ（焦点距離150～200mm）とノズルを搭載しており、鉄筋径に合わせて高さを自動調整できます。
送り・位置決め機構: ±0.1 mm 以下の繰り返し位置決め精度と 0 ～ 8 m/min の送り速度を備えたサーボ-駆動のグリッパーと搬送ローラー。
除塵システム: 負圧集塵フードとフィルターコア清浄器により、除塵効率98%以上で、切断時に発生する金属粉塵や煙にも対応可能です。